一种农用小型除草机pdf

　　本实用新型涉及一种除草机，尤其涉及一种农用小型除草机。本实用新型提供一种实现自动去除杂草的农用小型除草机。一种农用小型除草机，包括有框架、移动轮、伺服电机、转轴、锥齿轮组、连接轴和锄草刀等；框架左右两侧均转动式设有移动轮，框架内部中间安装有伺服电机，伺服电机输出轴右侧连接有转轴，转轴与框架转动式连接，框架右侧转动式设有连接轴，连接轴上侧与转轴右侧之间连接有锥齿轮组，连接轴下侧滑动式设有锄草刀。本实用新型通过锄草刀对杂草进行切割，从而将杂草去除，节省使用者手动除草的工作步骤，从而减轻了使用者的工作

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215683377 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2021.09.18 (73)专利权人 王巧惠 地址 510000 广东省广州市越秀区市东路 376号 (72)发明人 王巧惠 (51)Int.Cl. A01D 34/64 (2006.01) A01D 34/73 (2006.01) A01D 34/74 (2006.01) A01D 34/82 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种农用小型除草机 (57)摘要 本实用新型涉及一种除草机，尤其涉及一种 农用小型除草机。本实用新型提供一种实现自动 去除杂草的农用小型除草机。一种农用小型除草 机，包括有框架、移动轮、伺服电机、转轴、锥齿轮 组、连接轴和锄草刀等；框架左右两侧均转动式 设有移动轮，框架内部中间安装有伺服电机，伺 服电机输出轴右侧连接有转轴，转轴与框架转动 式连接，框架右侧转动式设有连接轴，连接轴上 侧与转轴右侧之间连接有锥齿轮组，连接轴下侧 滑动式设有锄草刀。本实用新型通过锄草刀对杂 草进行切割，从而将杂草去除，节省使用者手动 除草的工作步骤，从而减轻了使用者的工作任 U 务，实现锄草刀切割杂草效果。 7 7 3 3 8 6 5 1 2 N C CN 215683377 U 权利要求书 1/1页 1.一种农用小型除草机，包括有框架(1)、移动轮(2)、伺服电机(3)、转轴(4)、锥齿轮组 (5)、连接轴(6)和锄草刀(7)，框架(1)左右两侧均转动式设有移动轮(2)，框架(1)内部中间 安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出轴右侧连接有转轴(4)，转轴(4)与框架(1)转动式连 接，框架(1)右侧转动式设有连接轴(6)，连接轴(6)上侧与转轴(4)右侧之间连接有锥齿轮 组(5)，连接轴(6)下侧滑动式设有锄草刀(7)，其特征是，还包括有推动杆(8)和扭力弹簧 (9)，框架(1)顶部左侧转动式设有推动杆(8)，推动杆(8)前后两侧均绕有扭力弹簧(9)，扭 力弹簧(9)两端分别与框架(1)和推动杆(8)连接。 2.按照权利要求1所述的一种农用小型除草机，其特征是，还包括有固定块(10)、卡块 (11)、连接弹簧(12)、连接块(13)、连接杆(14)和复位弹簧(15)，锄草刀(7)上部设有三个固 定块(10)，三个固定块(10)中部均滑动式设有卡块(11)，卡块(11)与连接轴(6)配合，三个 固定块(10)中部均绕有连接弹簧(12)，连接弹簧(12)两端分别与固定块(10)和卡块(11)连 接，锄草刀(7)下侧设有三根连接杆(14)，三根连接杆(14)之间滑动式连接有连接块(13)， 连接块(13)与卡块(11)配合，三根连接杆(14)上均绕有复位弹簧(15)，复位弹簧(15)两端 分别与连接块(13)和连接杆(14)连接。 3.按照权利要求1所述的一种农用小型除草机，其特征是，锄草刀(7)用来切割杂草。 4.按照权利要求1所述的一种农用小型除草机，其特征是，推动杆(8)方便使用者拉动 框架(1)进行移动。 5.按照权利要求2所述的一种农用小型除草机，其特征是，卡块(11)用来固定锄草刀 (7)。 6.按照权利要求1所述的一种农用小型除草机，其特征是，移动轮(2)带动框架(1)移 动。 2 2 CN 215683377 U 说明书 1/3页 一种农用小型除草机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种除草机，尤其涉及一种农用小型除草机。 背景技术 [0002] 目前，在农村的田野里，杂草是对农作物生长影响的其中之一，因为地形的多变很 少能用得到大型机械去除杂草，只可以通过人里去拔草，同时，除草的时候经常会遇到下雨过 后草上带着的水珠和凸凹不平的地形。 [0003] 目前，主要有手工除草和除草剂除草，使用除草剂除草虽然效果非常明显，但是土壤中 残留的除草剂成分会污染自然环境，危害人体健康，而手工除草需要消耗工人较多的体力，并且 杂草数量较多，需要投放的时间较多。 [0004] 为此，我们设计了一种实现自动去除杂草的农用小型除草机。 实用新型内容 [0005] 为客服传统除草机没办法实现自动去除杂草的缺点，本实用新型的技术问题：提 供一种实现自动去除杂草的农用小型除草机。 [0006] 本实用新型的技术实施方案是：一种农用小型除草机，包括有框架、移动轮、伺服 电机、转轴、锥齿轮组、连接轴、锄草刀、推动杆和扭力弹簧，框架左右两侧均转动式设有移 动轮，框架内部中间安装有伺服电机，伺服电机输出轴右侧连接有转轴，转轴与框架转动式 连接，框架右侧转动式设有连接轴，连接轴上侧与转轴右侧之间连接有锥齿轮组，连接轴下 侧滑动式设有锄草刀，框架顶部左侧转动式设有推动杆，推动杆前后两侧均绕有扭力弹簧， 扭力弹簧两端分别与框架和推动杆连接。 [0007] 进一步的是，还包括有固定块、卡块、连接弹簧、连接块、连接杆和复位弹簧，锄草 刀上部设有三个固定块，三个固定块中部均滑动式设有卡块，卡块与连接轴配合，三个固定 块中部均绕有连接弹簧，连接弹簧两端分别与固定块和卡块连接，锄草刀下侧设有三根连 接杆，三根连接杆之间滑动式连接有连接块，连接块与卡块配合，三根连接杆上均绕有复位 弹簧，复位弹簧两端分别与连接块和连接杆连接。 [0008] 进一步的是，锄草刀用来切割杂草。 [0009] 进一步的是，推动杆方便使用者拉动框架进行移动。 [0010] 进一步的是，卡块用来固定锄草刀。 [0011] 进一步的是，移动轮带动框架移动。 [0012] 本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过锄草刀对杂草进行切割，从而将杂草 去除，节省使用者手动除草的工作步骤，从而减轻了使用者的工作任务，实现锄草刀切割杂 草效果； [0013] 2、本实用新型通过卡块向内侧运动到与连接轴接触后，使得卡块对连接轴进行卡 紧，防止锄草刀在转动的过程中发生松动，实现卡块固定锄草刀效果。 3 3 CN 215683377 U 说明书 2/3页 附图说明 [0014] 图1为本实用新型的立体结构示意图。 [0015] 图2为本实用新型的第一种剖面立体结构示意图。 [0016] 图3为本实用新型的第二种剖面立体结构示意图。 [0017] 图4为本实用新型的第一部分立体结构示意图。 [0018] 图5为本实用新型的第二部分立体结构示意图。 [0019] 以上附图中：1：框架，2：移动轮，3：伺服电机，4：转轴，5：锥齿轮组，6：连接轴，7：锄 草刀，8：推动杆，9：扭力弹簧，10：固定块，11：卡块，12：连接弹簧，13：连接块，14：连接杆， 15：复位弹簧。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 实施例1 [0022] 一种农用小型除草机，如图1‑5所示，包括有框架1、移动轮2、伺服电机3、转轴4、锥 齿轮组5、连接轴6、锄草刀7、推动杆8和扭力弹簧9，框架1左右两侧均转动式设有移动轮2， 框架1内部中间安装有伺服电机3，伺服电机3输出轴右侧连接有转轴4，转轴4与框架1转动 式连接，框架1右侧转动式设有连接轴6，连接轴6上侧与转轴4右侧之间连接有锥齿轮组5， 连接轴6下侧滑动式设有锄草刀7，框架1顶部左侧转动式设有推动杆8，推动杆8前后两侧均 绕有扭力弹簧9，扭力弹簧9两端分别与框架1和推动杆8连接。 [0023] 当人们想要对杂草进行去除时，可用这种农用小型除草机，首先，使用者启动伺 服电机3，伺服电机3输出轴带动转轴4、锥齿轮组5、连接轴6和锄草刀7转动，接着使用者向 左转动推动杆8，扭力弹簧9扭转形变，推动杆8向左转动到极限后，使用者向左拉动推动杆 8，移动轮2与地面接触配合，从而带动移动轮2转动，移动轮2带动框架1向左运动，框架1带 动伺服电机3、转轴4、锥齿轮组5、连接轴6和锄草刀7向左运动，锄草刀7向左运动的过程中， 锄草刀7对杂草进行切割，从而将杂草去除，杂草去除完成后，使用者停止向左拉动推动杆 8，移动轮2随之停止转动，接着使用者松开推动杆8，扭力弹簧9复位，从而带动推动杆8向右 转动到恢复原位，随后使用者关闭伺服电机3，锄草刀7随之停止转动。 [0024] 还包括有固定块10、卡块11、连接弹簧12、连接块13、连接杆14和复位弹簧15，锄草 刀7上部设有三个固定块10，三个固定块10中部均滑动式设有卡块11，卡块11与连接轴6配 合，三个固定块10中部均绕有连接弹簧12，连接弹簧12两端分别与固定块10和卡块11连接， 锄草刀7下侧设有三根连接杆14，三根连接杆14之间滑动式连接有连接块13，连接块13与卡 块11配合，三根连接杆14上均绕有复位弹簧15，复位弹簧15两端分别与连接块13和连接杆 14连接。 [0025] 当使用的人想要对锄草刀7的高度做调整时，使用者向上推动连接块13，复位弹簧 15被压缩，连接块13向上运动到与卡块11接触后，从而带动卡块11向外侧运动，连接弹簧12 被压缩，卡块11向外侧运动脱离连接轴6后，使用者可根据真实的情况，从而对锄草刀7的高度 4 4 CN 215683377 U 说明书 3/3页 做调整，锄草刀7的高度调整完成后，使用者松开连接块13，复位弹簧15复位，从而带动连 接块13向下运动到恢复原位，连接块13向下运动脱离卡块11后，连接弹簧12复位，从而带动 卡块11向内侧运动，卡块11向内侧运动到与连接轴6接触后，使得卡块11对连接轴6进行卡 紧。 [0026] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领 域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因 此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。 5 5 CN 215683377 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 6 6 CN 215683377 U 说明书附图 2/4页 图3 7 7 CN 215683377 U 说明书附图 3/4页 图4 8 8 CN 215683377 U 说明书附图 4/4页 图5 9 9

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