这款“除草机器人”超赞！扬大学子深耕稻田五年 为除草机械化赋能

　　“啪！你看，这儿的毒蚊子许多的，一不小心就被叮包了。”韩连杰指着刚刚拍落在手臂上满肚是血的蚊子笑着说道。自7月7日从扬州大学机械工程学院动身以来，“锄禾兴农”实践团已经在宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻守了近一个月的时刻。据了解，实践团成员包含该院农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生，由国家“万人方案”科技创业领军人才张瑞宏教授担任辅导，是一个“代代相传”的专业团队。

　　自2018年开端，实践团致力于研制新一代“斗极导航水稻机械化除草机器人”。通过构思、画图、规划、制造等过程，实践团先后在机械除草、精准对行、无人驾驭等方面取得了突破性开展。本年，他们运用暑期时刻，驻守乡村，深化田间地头，依据农户的需求进一步完善机器，并成功完成了下田实验，真实做到了把论文写在大地上。

　　“现在我国水稻的除草方法首要是以化学除草为主，约占总栽培面积的90%以上，而长时间、许多、高频的施药除草引发了杂草抗药性进步、作物药害加剧、环境污染加剧等问题。”张瑞宏教授介绍。为了处理这一问题，团队呼应国家开展绿色农业的召唤，决议研制机械除草技能，运用各种耕、翻、耙等办法完成杂草去除，彻底减免化学除草剂的运用，尽力做到维护农田生态环境。一起，为进步机具作业精度与作业功率，团队还运用了斗极导航驾驭与精准对行技能，使机器朝着自动化与无人化的方向开展。

　　现在，在团队的尽力下，“斗极导航水稻机械化除草机器人”已在慧龙机械厂制造成功。实践团成员驻点作业的慧龙机械厂是一个接近高速，地处地步边际的半露天式厂房，周围水沟连绵，杂草丛生，毒蚊子和各种小虫子许多，条件甚是艰苦。厂房的宅院里满是林林总总的农用机械，有旋耕机、播种机、上肥施药机，以及团队近年来研制的除草机。为了新一代除草机器的研制，实践团队在厂区内搭建了简易的移动铁皮房用来作业和日子，一旦绘图遇到尺度含糊等困难的时分，便拿着卡尺，冒高温盛暑到宅院里进行现场丈量记载。

　　除此之外，下田实操也是一个必不可少的环节。“工厂车间精进的是理论，实践仍是要看下田练习。因为机器的操作需求专门的农机驾驭证，咱们都是靠的农户帮助，时机很可贵。所以咱们尽力捉住全部或许，对地步的杂草进行了许多取样、丈量和剖析，记载下机器除草过程中的问题和缺乏，以便利回去讨论、向教师讨教。”实践团队队长王昱博士说道。

　　此外，团队不忘听取农户的定见和需求，特意安排成员担任造访当地农人，并积极参加扬州市农机安排带头人培训班自愿活动，触摸更多扬州市不同区域的种田大户，以取得第一手资料。“地步面积大导致人力除草太费功夫、杂草成长速度快只得喷农药、期望引入机械化设备但又忧虑伤到秧苗等等，这些问题咱们都逐个记下了，这也是咱们研制的除草机器需求处理的要点问题。”造访人员孙小雯提到。实践团还前往了江都高端配备工程技能研究所，带着问题向技能人员讨教，并做了具体记载。

　　实验田承包人焦永凤表明：“看着除草机器人在田间自主无人作业，水稻行间杂草简直都能去除，我是很激动的。关于咱们农户来说，除草是很吃力的，假如不喷农药，这么多的田，底子忙不完。现在这种除草机，走个几遍就把草除掉了，还不用人过多操作，并且不伤秧苗，真是不得不为这些教师和孩子们点赞！”