山地拓荒者研制新农机

　　最近一段时间，西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授在揣摩一件事：往后，团队在丘陵山地农机研讨方面的侧重点到底在哪里？

　　环绕社会需求，杨福增带领丘陵山地农机配备研讨团队长时间耕耘，把一篇又一篇论文写在黄土山坡上：他们研制出多台山地拖拉机样机，将智能拖拉机开进山地，有两台山地农机乃至还登上了央视的舞台；他们牵头编写了“山地履带拖拉机（集体）规范”，打造了原创性根底科学研讨渠道“山地农机—土壤—作物归纳试验体系”。为丘陵山区农业开展“智造”农机，并不断改进完善、超越自我，丘陵山地农机配备研讨团队称自己是山地拓荒者。

　　1966年，杨福增出生于甘肃会宁乡村，这里是典型的黄土山区，犁地斜度大，耕耘劳作阻滞在人力、畜力的传统方法中，父老乡亲劳作的艰苦和日子的贫穷让这个农家子弟从小就心生愿望：“有时机必定要为家园做点事。”

　　1985年，杨福增考入西北农林科技大学农机规划与制作专业，当年给爸爸妈妈亲写信乃至连邮票都不敢买的他，每年寒暑假回到家园总是羞于告知乡亲们自己在大学里学什么。爱莫能助，杨福增只能将造农机的主意藏在心底。

　　本科毕业后，杨福增在校园免推上了硕士并留校作业，之后读了博士，还赴西北工业大学从事博士后研讨。在西北工业大学期间，他带领搭档及学生研制出第一台现代化的山地农机样机——山地遥控犁地机，该机器遥控操作，可在坡地上坚持自身平衡的一同还能安稳作业。初次将蓝图变成实际，杨福增激动之余又有些忧愁：犁地机动力小、配套作业机具单一暂且不说，光是超越5万元的贵重造价就必定会让丘陵地区的老乡们望而生畏。

　　如何故最少投入完成丘陵山地农业机械化？2015年国庆长假，杨福增与三位教师带着两名研讨生回到甘肃老家，花费3000余元购买了汽油发动机等设备，将西北乡村广泛运用的架子车改装为一台“山地农机”。在“突突”声中，这台甘肃山地上的第一台“农机”跟从杨福增的爸爸妈妈上山拉马铃薯， 一路轻松上坡，一路愉快收成，但下坡时忽然出现意外：制动器失灵，装满马铃薯的“农机”动能和势能“非线性叠加”，以“张狂”的速度顺着23度的大土坡飞驰而下，一头栽在坡下的一道水沟里，马铃薯洒满了黄土坡，驾驭“农机”的研讨生朱丽元摔倒在水沟下。

　　朱丽元尽管没有受伤，但杨福增震动不已。“至今想起来都心有余悸。”杨福增说，从那一刻起，他就把安全放在山地农机研讨的首要方位，“人的安全得不到确保，造机器还有什么含义呢。”家园触目惊心的阅历，成为杨福增团队后续研制安全有用的高牢靠山地农机的转折点。而那台助力架子车被杨福增珍藏在团队的试验室内，永久记录着他们的经验和愿望。

　　在随后的年月里，杨福增团队在丘陵山地农机研讨范畴继续探究，农机由“从无到有”逐步迈上了“从有到优”。团队不只研制出丘陵山地小型履带遥控拖拉机和XN-402P遥控全向调平山地拖拉机，还研制出配套的郁闭果园喷药机、上肥机以及旋耕、耕种等粮田机具。这两种山地拖拉机集成了姿势调整、多种仿形作业、无级变速和遥控等技能，可大起伏进步拖拉机坡地作业的安稳性、操作人员的安全性，2020年登上央视“超级新农民”应战赛舞台并取得“新农民应战奖”，成为我国山地农机立异研讨中的“明星拖拉机”。

　　在杨福增团队埋头苦干的时分，国内许多企业和高校也纷繁参加，丘陵山地农机研讨一时间热烈起来。同行们的竞赛能带来更多立异思维和前行动力，杨福增在欢喜的一同又有些忧虑：“山地农机与平地农机不一样，咱们走过的弯路，同行们不能再走。”

　　杨福增与团队协商，得赶快拟定一个规范来规范和引领丘陵山地农机研制与出产。咱们以为，不管履带式农机仍是轮式农机，在丘陵山地作业，都要特别注重驾驭员的安全性、下坡的制动性。“这其实源于那个牵动咱们灵魂深处的助力架子车事情。”团队成员刘志杰副教授回忆说。

　　初心已成其远，日久而见其真。杨福增与团队师生们从2017年开端，收集和收拾以往研讨的相关数据，一同与我国一拖集团有限公司、湖南农民机电有限公司、陕西农康农业机械配备制作有限公司等多家企业协作，终究在本年1月成功编写出《山地履带拖拉机 通用技能条件》集体规范，该规范由我国农业机械学会、我国农业机械工业协会联合发布，本年4月份正式施行。

　　该规范针对山地拖拉机特有的“坡地作业安稳性”“爬坡功能”“下坡制动安全要求”和“专用液压悬挂设备”等，别离做了明确规定，它的发布使我国山地履带拖拉机产品的出产制作有理可依，有据可循，关于丘陵山地通用动力机械的技能水平提高和产业化开展具有重要作用。

　　山地履带拖拉机集体规范的拟定发布，让团队较为骄傲，而杨福增更感负重致远，“集体规范是根底，之后上升为行业规范，最终才干变成国家规范，咱们还需求继续深耕，再接再厉。”

　　本年中心一号文件提出，全面整理短板弱项，加强农机配备工程化协同攻关，加快大马力机械、丘陵山区和设备园艺小型机械、高端智能机械研制制作并归入国家重点研制方案予以长时间安稳支撑。

　　“丘陵山地农机研讨的春天到了。”杨福增介绍，中心、国务院出台丘陵山地农机配备的相关方针始于2016年，团队汇总发现，国家对丘陵山地农机配备的注重程度逐年增加，中心一号文件更是给高校科技作业者带来了重要机会。

　　杨福增带领团队迅速行动。为更好推动山地农业研讨成果有用转化为可用的产品，团队正在牵手潍柴雷沃、四川川农拖拉机制作公司等国内龙头企业和北京航空航天大学、西北工业大学、上海交通大学等高校，协商建立丘陵山地农机研讨校企联盟，在大批量出产大众可以买得起的山地农机的根底上，研制制作可适用于不同地域、不同作物、不同农艺形式以及不同收入人群的山地农机，为丘陵山地农业开展供给愈加丰厚的先进适用产品。

　　团队创立的根底科研渠道——“土地农机—土壤—作物归纳试验体系”，用于坡地土壤比阻、承压特性参数和拖拉机牵引力、发动机功率等重要数据的收集和核算，为山地农机研讨供给第一手原始数据资源和理论支撑；团队与西北工业大学空六合海一体化大数据技能国家使用工程试验室联合，成功打造了“丘陵山区空位协同与智能农机试验场”，为无人飞翔拖拉机的创制供给试验渠道和前期试验预备；团队还和其他单位联手，活跃申报“非结构化杂乱场景信息全天候智能感知处理与无人化作业体系”的研讨项目。

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